2013年6月27日木曜日

GPSを使って目標地点に到達する ~テスト走行1~

こんばんは。CIR-KITです。
今日はGPSを使って目標地点に到達するテスト走行をしました。
----
memo:
Hemisphere A100のGPRMCモードの時に帰ってくるTrack made good(巡航角度)は真北を基準(0deg)として右回りに0-360degを返します。
----
ある程度正しい目標角度は出ているのですが、たまに真後ろに向かったり、Uターンするときにうまくいかないなど問題はまだ残ってます。

GPSの固定方法が(笑)

今後はそのあたりを解決していこうと思います。
それではまた。

0 件のコメント:

コメントを投稿