九州工業大学 CIR-KIT 活動日記
九州工業大学 自律移動ロボット制作チーム「CIR-KIT(サーキット)」の活動ブログ(備忘録)
2013年6月27日木曜日
GPSを使って目標地点に到達する ~テスト走行1~
こんばんは。CIR-KITです。
今日はGPSを使って目標地点に到達するテスト走行をしました。
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memo:
Hemisphere A100のGPRMCモードの時に帰ってくるTrack made good(巡航角度)は真北を基準(0deg)として右回りに0-360degを返します。
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ある程度正しい目標角度は出ているのですが、たまに真後ろに向かったり、Uターンするときにうまくいかないなど問題はまだ残ってます。
GPSの固定方法が(笑)
今後はそのあたりを解決していこうと思います。
それではまた。
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