雨雨雨

こんばんは。

ところで、キャンパスは北九州にあるのですが、今日は観測史上最大の大雨が降ったそうで、リバーウォークが真のリバーになったとか、ならなかったとか。
最近は天気に恵まれず、外での実験もできず捗らないです。

今日はロボットがバックできないという致命的な不具合を抱えてしまっていたので、コントローラをiMCs01に変更しました。
コンピュータにインタフェイス社のPCを使っているため、OSが特別にカスタマイズされたものです。なので提供されているドライバがそのままは使えなかったので少しだけソースコードをホゲホゲして使っています。

結果的にバックもできるようになったのでメデタシメデタシ。
それではまたー。